Шмель

Технические характеристики

Габариты с учетом пропеллеров, мм

800х800х400

Снаряженная масса, кг

Грузоподъемность, кг

Дальность связи

до 1 км на открытой местности

Вес (без аккумуляторов), кг

Продолжительность полета без снаряжения

До 40 минут

Диагностическая платформа

БПЛА «Шмель» предназначен для локального ремонта грозозащитных тросов воздушных линий электропередач 35-500кВ без снятия напряжения. Ремонт осуществляется путём установки зажима на повреждённый участок грозозащитного троса, одна или несколько жил которого оборваны и расплетены. Зажим позволяет предотвратить дальнейшее расплетение повива грозозащитного троса.

Диагностические модули платформы:
- модуль видеонаблюдения;
- ультрафиолетовый сканер;
- магнитный сканер;
- лазерный сканер.
- смазочный модуль

Наши преимущества

Высокая продуктивность

Эффективность

Качество данных

Контактная технология

Включенная ВЛ

Безопасность

Оборудование

Магнитный сканер

Для задачи магнитного сканирования стальных сердечников силовых проводов и грозозащитных тросов используется интегрированный магнитный дефектоскоп и ПО собственной разработки.

Лазерный сканер

Для выполнения задачи лазерного сканирования габаритов и охранной зоны используется лазерный сканер Velodyne VLP-16. Лазерный сканер обеспечивает построение облака точек пролета в трехмерной системе координат.

FPV-камера

В качестве курсовой камеры используется FPV-камера Runcam Split 2S. Запись видео осуществляется на карту памяти MicroSD, также камера транслирует потоковое видео по радиоканалу. Характеристики камеры приведены в таблице Runcam Split 2S.

Этапы работы

Анализ данных о диагностируемых ВЛ и области вокруг

Создание информационной модели и диагностической миссии

Выполнение полевых работ, сбор данных о состоянии диагностируемой линии

Создание отчета и составление рекомендаций по обслуживанию ВЛ