Стрекоза

Платформа для диагностики

Платформа «Стрекоза» является беспилотным летательным аппаратом, имеющая 6 несущих винтов (гексакоптер), кроме того, платформа имеет два колесных модуля специализированной конструкции, расположенных в передней и задней части, позволяющие им перемещаться по тросу (проводу).

Возможные модули платформы:

Курсовая камера

Ультрафиолетовый сканер

Тепловизор

Магнитный сканер

Лазерный сканер

Технические характеристики

Габариты с учетом пропеллеров, мм

1300х1600х700

Снаряженная масса, кг

18,6

Дальность хода по ВЛ

До 5 пролетов без подзарядки

Грузоподъемность, кг

4,5

Продолжительность полета без оборудования

До 20 мин

Дальность связи

1,5 км по открытой местности

Наши преимущества

Высокая продуктивность

Контактная технология

Эффективность

Включенная ВЛ

Качество данных

Безопасность

Этапы работы

Анализ данных о диагностируемых ВЛ и области вокруг

Создание информационной модели и диагностической миссии

Выполнение полевых работ, сбор данных о состоянии диагностируемой линии

Создание отчета и составление рекомендаций по обслуживанию ВЛ

Используемое ПО

CableWalker.exe - предназначено для хранения паспортных параметров обследуемой ВЛ, проектных параметров ВЛ, обработанных результатов натурных обследований и формирования отчетов о состоянии ВЛ на основе имеющихся шаблонов.

Cable.Sim - Подсистема компьютерного моделирования ВЛ предназначена для автоматизированного составления программ натурного обследования ВЛ. На основании цифровой модели ВЛ и перечня заданий на обследование формируется миссия обследования ВЛ, которая используется платформой Канатоход в автоматизированном и (или) автоматическом режиме.

Cable.Mag – подсистема анализа данных магнитного сканирования и выявления дефектов: потерю сечения и локальные обрывы проволок.

Cable.Laser - подсистема анализа данных лазерного сканирования и выявления дефектов: нарушение габаритов и стрел провеса, наклоны опоры вдоль и поперек трассы ВЛ.

Cable.VideoExpert - Экспертная подсистема предназначена для обработки фото и видеоизображений на предмет выявления дефектов различного типа.

Примеры получаемых данных