Стрекоза

Технические характеристики

Габариты с учетом пропеллеров, мм

1300х1600х700

Снаряженная масса, кг

18,6

Грузоподъемность, кг

4,5

Дальность связи

1,5 км по открытой местности

Продолжительность полета без оборудования

До 20 мин

Дальность хода по ВЛ

До 5 пролетов без подзарядки

Диагностическая платформа

Платформа «Стрекоза» является беспилотным летательным аппаратом, имеющая 6 несущих винтов (гексакоптер). Кроме того платформа имеет два колесных модуля специализированной конструкции, расположенных в передней и задней части, позволяющие им перемещаться по тросу (проводу).

Диагностические модули платформы:
- модуль видеонаблюдения;
- ультрафиолетовый сканер;
- тепловизор;
- магнитный сканер;
- лазерный сканер.

Наши преимущества

Высокая продуктивность

Эффективность

Качество данных

Контактная технология

Включенная ВЛ

Безопасность

Этапы работы

Анализ данных о диагностируемых ВЛ и области вокруг

Создание информационной модели и диагностической миссии

Выполнение полевых работ, сбор данных о состоянии диагностируемой линии

Создание отчета и составление рекомендаций по обслуживанию ВЛ

Используемое ПО

CableWalker.exe - предназначено для хранения паспортных параметров обследуемой ВЛ, проектных параметров ВЛ, обработанных результатов натурных обследований и формирования отчетов о состоянии ВЛ на основе имеющихся шаблонов.
Cable.Sim - Подсистема компьютерного моделирования ВЛ предназначена для автоматизированного составления программ натурного обследования ВЛ. На основании цифровой модели ВЛ и перечня заданий на обследование формируется миссия обследования ВЛ, которая используется платформой Канатоход в автоматизированном и (или) автоматическом режиме.
Cable.Mag – подсистема анализа данных магнитного сканирования и выявления дефектов: потерю сечения и локальные обрывы проволок.
Cable.Laser - подсистема анализа данных лазерного сканирования и выявления дефектов: нарушение габаритов и стрел провеса, наклоны опоры вдоль и поперек трассы ВЛ.
Cable.VideoExpert - Экспертная подсистема предназначена для обработки фото и видеоизображений на предмет выявления дефектов различного типа.

Примеры полученных данных

Результаты магнитного сканирования проводов и грозотросов для контроля состояния линии

Резкультаты ултрафиолетового контроля изолирующих подвесок для установления наличия коронных различий

Результаты тепловизионного контроля соединительных эллементов ВЛ для выявления зон повышенного выделения тепла

Создание трехмерной модели ВЛ для визуализации линии электропередач

Результаты видеомониторинга ВЛ для установления различных отклонений от заданных параметров